联步趋丹陛，分曹限紫微。晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。圣朝无阙事，自觉谏书稀。（岑参《寄左省杜拾遗》）

唐肃宗至德二年（757），诗人与杜甫同仕于朝，当时岑参任右补阙，属中书省，居右署，亦称右省，也称紫微省；杜甫任左拾遗，属门下省，居左署，故称“左省”。“拾遗”和“补阙”都是谏官，属于讽谏弥补皇帝缺失的闲职。此诗是诗人和杜甫的唱和之作。诗中含蓄隐晦地流露出对不受朝廷器重的不满，表达了诗人身处卑位而又忧虑国运的复杂心态。

诗的前四句，叙述任“拾遗”和“补阙”的空虚和无聊：
“联步趋丹陛，分曹限紫微。”我和你同行，小步谨慎地走上朝廷，因分属两个官署，你在左省供职，我在紫薇办公。
“晓随天仗入，暮惹御香归。”黎明时分，随着皇上的依仗队上朝，每天傍晚，带着满身的御香炉中的馨香回家。

诗的后四句，感慨对无聊人生的厌倦和对朝政的不满：
“白发悲花落，青云羡鸟飞。”我的头发早已花白，感伤花开花落；远望蓝天白云，羡慕小鸟自由自在的飞翔。
“圣朝无阙事，自觉谏书稀。”如今皇帝圣明，没有什么缺失可补，既然这样，还有什么话可说呢？所以进谏的奏章自然是越来越少了。

注释：
①趋：小步而行，表示上朝时的敬意。
②丹陛：宫殿前涂红漆的台阶。
③分曹限紫微：曹：官署。限：界限。时岑参为右补阙，属中书省，在殿庑之右，称右省，也称紫徽省。紫微：本指星座，因其成屏藩的形状，故取象以为喻。
④阙：通“缺”。补阙和拾遗都是谏官，意思就是以讽谏弥补皇帝的缺失。